Какправильновыбратьпромышленногоробота

Промышленныйробот.- этоуниверсальныймногофункциональныйманипулятор,Перепрограммируемыйна2-хИлиБолееосях。Промышленныероботыпредназначеныдляперемещенияматериалов,деталейилиинструментовспомощьюпеременныхипрограммируемыхдвиженийдлявыполненияразличныхзадач。Благодаряихгибкости,промышленныероботыиспользуштсявовсехобластяхпромышленности。

ВДанномГидепопокупкеречьидетисключительноопромышленныхроботах。Сервисныероботыи.Роботы-контролерыРассматриваштсяотдельно。

Просмотретьпромышленныероботы.

  • Каквыбратьпромышленногоробота?

    ОсновнымКритериемвыборапромышленногоРоботавляетсяСфераприменения

    СредичетырехосновныхтиповРоботов - шарнирного,Картезианского,萨拉Илипаллельного - Мывыберемтот,которыйсоответствуетконечнойзадададачада。

    Каждыйизэтихроботовимеетсвоипреимуществаиограничения,такиекакколичествоосей,максимальнаянагрузка(называемаяполезнойнагрузкой)илирадиусдействия(такженазываемыйдальностью)。

    ВаювыборБудетзависетьотданныхкритериев。

    Основныетипыпромышленныхроботов

    • Картезианскиероботы.
    • РоботыCara.
    • шарнирныероботы.
    • РоботыTelta(Роботы蜘蛛)
    • цилиндрическиеиполярныероботы(МенееИспользуемые)
  • КаковыпреимушествакартезианскогоРобота?

    ПримерКартезианскогоРоботаМаркиWittmannBattenfeld

    Картезианскиероботы.ОсушествляютПеремешенияТолькопоЛинейнымосям,чтоделаетихоченьрентабельнымииПростыми.дляпрограммирования。ОниидеальноПодходятдляповторяшихсяЗадач,ТакихКак,Например,РазгрузкаМашин。

    ихглавноепреимушество - обеспечитьвысокуюточностьпозиционированиявовсемрабочемпространстве。Например,БольшинствоТрехмерныхизмерительныхмашинизготавливаштсясэтойструктурой。Крометого,МодульностьКонструкцииПозволяетИспользоватьроботовБольшихРазмеров,чтобыобслуживатьнесколькоМашин。

    Вкачествепримера,выможетеиспользоватькартезианскиероботыдляоперацийпосборке,которыетребуюточеньточногопозиционирования,длясервоуправлениястанками(загрузка/выгрузкаобрабатываемыхдеталейисменаинструмента)иоперацийпоперегрузкедляинжекционныхпрессов。

    Есливыработаетеснагрузкамивышесреднего,ВамБольшеподойдутКартезианскиеРотыпортальногоТипа。ОбладаяБольшимиРазмерами,этоттипРоботаимеетБолеевысокуюГрузоподшемностьипролет。

    КритериивыборакартезианскогоРобота

    • Максимальнаянагрузка(До500кг)
    • Радиусдействия.
    • Самообучение
    • Точность.
    • Легкоепрограммирование
    • Низкаяцена.
  • вкакомслучаенужновыбиратьробот萨拉?

    РоботScaraМарки欧姆龙

    РоботыCara.РаботаютповертикальнымОсям,Врашаясьнаоднойплоскости。ОниБыстрееигибче,чемкартезианскиероботы。

    ОниОсобенноПримечательнысвоейспособностьювыполнятьоперациивертикальнойвставки,ИспользуяТолькодвижениепоосиz.

    Конфигурацияэтогороботапозволяетиметьпростыеинедорогиеструктуры。Действительно,большинствороботовSCARAизготавливаютсятолькосчетырьмястепенямисвободыииспользуютсядляпростыхсборочныхопераций,которыенетребуютполнойспособностиориентироватьманипулируемыедетали。дляштихзадачРоботScaraБудетБолееТочным(Повторяемостьзададорогостояшим,чемшарнирныероботы。

    СДругойстороны,ЕсливашизадачитребуштшестиСтепенейСвободыдляполнойориентациидеталей,практичнеебудетиспользованиешарнирногоробота.СБольшейОперационнойгибкостью。

    Критериивыбораробота萨拉

    • Выполнениезадачпосборке
    • Повторяемость.
    • Радиусдействия.
    • Выполнениезадачпопогрузке-разгрузке
  • КаковыпреимушествашарнирногоРобота?

    шарнирныйроботмаркиkuka

    шарнирныйробот.СконструированПоПринципучеловеческойруки。ОнСост​​оитизпоследовательностисоединений,Каждоеизкоторыхдаетемустепеньсвободы(от4до7DOF)。этаоченьгибкаяструктурадаетемувозможностьдостичьлюбойПостицииииосвоемРабочемпространстве,Несмотрянапрепятствия。

    ДаннаяструктурароботаиспользуетсядляширокогоСпектразадач:

    - дуговаясварка
    - точечнаясварка
    - МанипулированиеМатериалами.
    - Питание/Загрузкамашин

    Однако,Ихсложнеепрограммировать,чемдругиеРоботы,Ихстоимостьвыше。Онивсечашевстречаштсявсовместныхроботах(«Cobot»)。

    КритериивыборашарнирногоРобота

    • Максимальнаянагрузка(До2-хТонн)
    • Радиусдействия.
    • Количествоосей.
    • Совместныефункции.
    • Примененениевпокраске
    • гибкость.
  • Каковыпреимушествапараллельногоробота?

    ПараллельныйроботМаркиPanasonic

    Среди.Параллельныхроботов,восновном,представленыроботыTelta,Называемыеиногдаpid。ТакаяконфигурацияРоботаСпособнаКТонкимитонимиточнымперемешениям。

    Онипредлагаюточеньдинамичныедвиженияиявляютсяидеальнымрешениемдлязадачпосборкеиупаковкеснизкойполезнойнагрузкойилидляоперацийпоперемещениюлегкихобъектов(от10гдо1кг)。такиепромышленныероботыиспользуштсявПишевойпромышленности.,Фармацевтическойпромышленностииэлектронике。

    КритериивыборапараллельногоРобота

    • Высокаяскорость.
    • Точность.
    • Выполнениезадачпосборке
    • Малыенагрузки.
    • Фармацевтическаяпромышленность
    • электроннаяпромышленность.
    • Пишеваяпромышленность.
  • Каквыбратьколичествоосейробота?

    КоличествоТребуемыхосейПропорциональноСложностизадачи。Например,КрасяшимРоботамвавтомобильнойпромышленностичастотребуетсяболее6Осей。Некоторыероботыдажеспроектированыс14Осями,чтодостигаетсязасчетиспользованиядвух7-Осевыхрычаговнаодномроботе。Вытакжедолжныиметьввиду,что,чембольшеосей,темменьшеточность。
    дляроботовTeltaКоличествоОсейРедкоУказываетсяпроизводителями。

  • Какиесамыераспространенныесферыпримененененененененияроботов?

    БольшинствоРоботовПредназначеныдляТого,чтобыобеспечитьгибкостьивыполнятьмножествофункций。

    БольшинствоПроизводителейПредлагаштРядроботов,ПредназначенныхдляконкретногоИспользования。

    ТакиеРоботыОснашеныспециализированнымоборудованием。Например,Роботыдлясварки.,Какправило,Оборудованысварочнымигорелками;Роботыдляпокраски.ОбладаштБольшейГерметичностьюиособойзашитой;Роботыдляпаллетизации.ИмештБолеежесткуюструктуруит.д.

    Основныепримененияпромышленнойробототехники

    • Сварка
    • окраска
    • Паллетизация.
    • Перегрузка.
    • Погрузка-разгрузка
  • КакопределитьразмерыпромышленногоРобота?

    Максимальнаянагрузка(Полезнаянагрузка)РоботавыражаетсявКилограммах。этовес,которыйможетподнятьробот。ОнвключаетвСебяВесинструмента(eoat)。

    Максимальнаяполезнаянагрузкаварьируетсявзависимостиотцелииспользования,Продукцииитипаробота。ОнаоченьважнадляправильногоОпределенияразмеровРобота。DirectIndustryУпрошаетэтотвыбор,Предлагаявамфильтроватьроботыпомаксимальнойнагрузке。

    Радиусдействия.ИлидальностьроботавыражаетсявМиллиметрах。Максимальнаядальность.ИзмеряетсяотцентрароботадоСамогоБольшогоУдлинениярачага。МаксимальнаядальностьВарьируетсявзависимостиотмоделиРобота,ПоштомуважноАдаптироватьроботаКПотребностямиспользования。Рабочаяобласть,вкоторойработаетробот,НазываетсяРабочейзоной.。оназависитотрадиусадействияиконструкциирычага。

    Таблицахарактеристик.

    • Максимальнаянагрузка:КГ
    • Радиусдействия:ММ
    • Повторяемость:ММ
  • тенденциирынка:совместныероботы?

    ПримерсовместногоРоботаМаркиkuka

    ОднимизпоследнихдостиженийвробототехникеявляетсясозданиеСовместныхроботовИлиКоботов,которыепреобразовалипромышленныймир。

    Совместныероботы - этороботы,которыемогутвзаимодействоватьсосвоейсредой。Коботиоператормогутработатьводномитомжепространствебеззашитногобарьера。Такоесосуществованиесталовозможнымблагодарятому,чтосовместныероботыоснащенысложнымимеханизмамибезопасности,основанныминаконтролесилыипостоянноммониторингетого,чтопроисходитвокругних。Действительно,благодаряощущениюосязания,камерамиспециальнымсистемампротиводействиястолкновениям,оникоординируютсвоидвижениясдвижениямилюдей,контролируявозникновениенесчастныхслучаев。

    Средипреимушествсовместныхроботовнужноотметитьнизкиезатратынаустановкуизапуск。РежимОбучениякоботовупрошаетихустановкуипрограммирование。ОниБолеегибкие,чемдругиеРоботы,ИхможноПеремешатьсоднойстанциинадругушилегкоПерепрограммировать。

    Ихосновныминедостаткамиявляштсяихнизкаяполезнаянагрузкаискоростьработы,Котораяниже,емудругихроботов。

    Сегоднякоботынаходятширокоеприменениевпромышленномпроизводстве,особенновавтомобильномсекторе,вмониторинге,погрузке/разгрузкеивмедицинскойобласти,особенновхирургии。

  • Сколькостоитпромышленныйробот?

    ТипРобота. Начальнаяцена. Максимальнаяцена.
    Картезианский3-4Оси. от40до65Тыс。евро от75до90Тыс。евро
    Scara 4оси. От15До25Тыс。евро от35до60Тыс。евро
    шарнирный6Осей. от60до90Тыс。евро от10до140Тыс。евро
    Совместныйшарнирный6Осей от25до30Тыс。евро от40до70Тыс。евро
    Параллельный6Осей. от20до30Тыс。евро От45до75Тыс。евро
Похожиеруководства.
1星 2星 3星 4星 5星(尚未评估)
Загрузка...
Безкомментариев
КомментариевНет.