阙ROBO colaborativo escolher?

恩特雷里奥斯OS desenvolvimentos MAIS recentes NA区域DArobótica,邻aparecimento DOSrobôscolaborativos,OU cobots,revolucionouö世界报哒INDUSTRIA。
圣保罗MAQUINAS complexas阙trabalham LADO LADO一个COM口humanos。民processo德partilha德tarefas,facilitamØtrabalho做operador humano。

OSrobôscolaborativos圣保罗robôscapazes德interagir COMØ韦阙OS rodeia。Ø合作机器人èØoperador PODEM partilharØmesmoespaço德trabalho,SEM necessidade德巴雷拉斯德segurança。埃斯塔coabitaçãotornou-SEpossível的POI OSrobôscolaborativosestãoequipados COM sofisticados mecanismos德segurançabaseados没有控制0 DA福尔察科特Ë呐vigilância做康斯坦特阙本身帕萨特EM SEU REDOR。娜verdade,仙道dotados德sensores德TATO,德câmarasē德SISTEMASanticolisãoespeciais,埃斯蒂斯robôscoordenam OS修斯movimentos COM操作系统DOS trabalhadores humanos,procurando evitar acidentes。

达斯diferentes vantagens apresentadas pelosrobôscolaborativos,destaca-SEØBaixo一座丘斯托德integraçãoé德ENTRADA EM funcionamento。GraçasAO SEU MODO德aprendizagem,OS cobots圣保罗fáceis德operarê德programar。圣保罗MAISversáteis做阙OS片尾robôs:PODEM SER transferidos德庵Posto的德trabalho对结尾E,科莫本身referiu,圣保罗fáceis德reprogramar。

作为SUAS principais desvantagens prendem-SE COM一拜萨capacidade德carga UTILËUMA velocidade德trabalho不如去片尾tipos德robôs。

HOJE EM直径,OSrobôscolaborativos圣保罗amplamente utilizados呐produção工业,EM特别是没有setorautomóvel,对inspeçãoēmovimentação,BEM科莫Na地区达MEDICINA,especialmente EM cirurgia。

Robôscolaborativos:版本produtos

  • Ø阙é嗯ROBO colaborativo?

    ROBO colaborativo大马卡报FANUC

    Origem做TERMO

    迈克尔Peshkin,教授德ENGENHARIA MECANICA呐UNIVERSIDADE西北做埃斯塔北 - 美式做伊利诺伊州,电子ØSEU colega埃德高露洁inventaramØconceito德合作机器人厦MAIS日20楼A号萨阿尔图拉,邻setor哒robóticacentrava-SE娜autonomia DOSrobôsË淖呐cooperaçãoCOM作为pessoas。MAS OS的DOI professores defendem阙OS trabalhadores humanos NAO devem SER sistematicamenteexcluídos做processo,兴趣点Hácertas tarefas阙埃斯特斯executam MELHOR。Já作为tarefas阙lhes colocam maiores dificuldades devem SER deixadas对OSrobôs。Assim nascia一个IDEIA DAcolaboração奥梅姆-máquina。

    Definição

    OSrobôscolaborativos圣保罗UMA新星geração德robôsarticuladosË米6 OU MAIS eixos,projetados对operar德MODO塞古罗EMinstalaçõesindustriais partilhadas COM塞里斯humanos。

    • TEM一个形式上的德庵OU的DOI Bracos酒店articulados levesé德pequenasdimensões。
    • 圣保罗usados对montar PECASēCOMPONENTES,对levantarē发objetos,BEM科莫呐FASE德embalagem EM FIM德linha德produção。
    • Trabalham森佩尔抽泣一个supervisão德庵operador。
    • 甲maioria DASrobôscolaborativos manipula objetos COM微米比索MEDIO恩特雷里奥斯5e的100公斤。没有setor是强制性措施,alguns cobots PODEM elevar吃300公斤。
    • Estãoequipados COM sensoresēcâmaras,阙lhes transmitem UMArepresentação做AMBIENTE德trabalho,permitindo-lhes inclusivamente detetar OS operadores humanos,德modo的一个evitarcolisões。
    • 科莫trabalham EM扥colaboraçãoCOM口humanos,executam movimentos MAIS lentos做阙OS片尾robôsindustriaisé圣保罗programados对parar德imediato quando encontram alguma备考德雷西斯滕。
    • TambémPOR UMAquestão德segurança,NA maioria DOS cobots,BASTA嗯simples扭矩COM茂对阙comecemËparem德funcionar。
  • Porquêoptar POR嗯ROBO colaborativo?

    ROBO colaborativo大马卡通用机器人

    OS cobots oferecem vantagens significativas EMrelaçãoAOSrobôsindustriais convencionais:

    • ØSEU potencial驻留呐SUA produtividadeēeficiência,NA medida EM阙auxiliam OS塞里斯humanos EM tarefas altamente repetitivas,monótonas,árduasēperigosas。德斯特MODO,邻operador humano颇得concentrar-SE NAS tarefas MAIS qualificadas,德MAIOR英勇acrescentado,邻阙aumenta一个qualidade决赛。
    • 圣保罗rápidos德instalarê德programar。
    • 敖反证DOS restantesrobôsindustriais,阙,仙道pesadosērígidos,NAO PODEM SER movimentados,OS cobots PODEM SER levados PELO operador德庵Posto的德trabalho对结尾,NAO precisando德SER reprogramados。
    • OSrobôscolaborativos trabalham SEM巴雷拉斯德的个体纳税人segurança。墙裙阙埃斯特斯dispositivos德segurança圣保罗geralmente MUITO caros,邻事实上德淖SEREMnecessáriosCOM埃斯特TIPO德robôsrepresenta UMAredução德保管人。
    • 德PRECO MAIS Baixo一座阙OSrobôsindustriais convencionais(encontramo洛杉矶à文达一个partir德10 000€),圣保罗acessíveis对EMPRESAS阙queiram automatizar certas tarefasËNAO disponham德庵orçamentoMUITO elevado。
    • NAO requeremmodificações呐Estação酒店德trabalhoJáexistente阙OS VAI receber。
    • 圣保罗MAIS SEGUROS对trabalhar perto德humanos。
    • OS cobotstambémapresentam vantagens relativamente一个SISTEMAS totalmenteautomáticos,NA medida EM阙圣保罗MAISversáteis,podendo adaptar-SE一个eventuaismudançasAO NIVEL达produção。
  • 科莫escolher嗯ROBO colaborativo?

    Existe UMA梅纳variedade德modelos德robôscolaborativos阙德片尾tipos德robôsindustriais。德庵MODO总行,trata-SE DErobôsarticulados德pequenasê媒体dimensões。

    敖escolher庵合作机器人,哈阙之三EM CONTA determinadoscritérios:

    • 一个capacidade德carga(有效载荷);
    • øalcance(覆盖面);
    • øNÚMERO德eixos(geralmente 6 OU 7,embora haja alguns cobots,科莫ö裕美,阙possuem的DOI Bracos酒店articuladosë14个eixos)。

    Øseguinte的Quadro apresenta UMAsíntese自我OS principais tipos德robôscolaborativosdisponíveis没有梅尔卡多Érespetivasaplicações。

    合作机器人

    CARACTERÍSTICAS Aplicações
    由美(ABB)
    • 的DOI Bracos酒店articuladosËalmofadados对proteçãoDOS colaboradores humanos
    • MAOSflexíveis
    • Sensores阙LHE permitem tactearØ韦阙Ørodeia
    • 乌玛·卡马拉对obter地区信息可视做AMBIENTE EM SEU REDORËdetetar OS operadores humanos
    • Montagem德pequenas PECAS EM INDUSTRIAS德equipamentoseletrónicos
    伽马CR(FANUC)
    • Capacidade德carga恩特雷里奥斯4公斤ë35公斤,dependendo DOS modelos
    • Proteção禁忌entalamento
    • 贝利sintéticaEM borrachaflexível
    • OS modelos MAIS pequenos圣保罗úteis对trabalhos MAIS leves EMespaçosexíguos,电子PODEMtambémSER instalados呐鸥parede没有的tetO
    • OS modelos maiores PODEM realizaroperaçõesCOM cargas pesadasËtrabalhos德manutenção德MAQUINASË德paletização
    LBR(KUKA)
    • Capacidade德carga恩特雷里奥斯3公斤È14公斤
    • Sensores德binário(扭矩)incorporados EM CADA eixo
    • 颇得SER programado simplesmenteatravés德simulação(conduzido UMA primeira VEZ虫毛做operador)欧POR韦德庵平板电脑的COM接口UMA画报
    • 巴斯塔嗯simples扭矩COM茂对Øparar
    • Projetado sobretudo对operações德montagem EM INDUSTRIAS德equipamentoseletrónicos
    • Paletização
    • Preparação德pedidos
    熊猫(弗兰卡埃米卡)
    • PolivalênciaËelevada sensibilidade
    • Sensores德binário(扭矩)incorporados号SETE eixos
    • ApresentaØ丘斯托德aquisiçãoMAIS Baixo外做梅尔卡多(menos德10 000€)
    • Operações去控制0德qualidade(芯片,monitorestáteis)
    • Operações德embalamento(enchimentoêfecho德caixas)
    伽马UR(通用
    机器人)
    • 3个tipos德cobots articulados EM 6个eixos
    • Capacidade德carga恩特雷里奥斯3公斤È10公斤
    • Suficientemente pequenosèleves对SEREM instalados NUMA台地trabalho
    • Diversasopçõesdisponíveis:sensores德binário,“贝利sensível”
    • Montagem
    • Operações德modelagem PORinjeção
    • Inspeção达qualidade
    • 拾放
    • Colagem,soldadura
    • 睾丸
    • Acondicionamento
    SIA系列(安川莫托曼)
    • 布拉苏articulado EM 7个eixos
    • Sensores德binárioincorporados EM托多斯奥斯圣托eixos permitem AO ROBO adaptar-SE敖韦阙Ørodeia
    • Montagem
    • Inspeção
    • Manutenção德MAQUINAS
    • Movimentação
  • Quais作为aplicaçõesDOSrobôscolaborativos?

    ROBO colaborativo大马卡ABB机器人

    OS cobots圣保罗adequadosàrealização德tarefas repetitivas,一个trabalhos levesë第cargasúteisATE100公斤(exceto OS destinadosàINDUSTRIA AERONAUTICA,阙PODEM suportar cargas ATE300公斤)。

    Algumas DASaplicaçõesMAIS comuns:

    • EM德的linhas montagem,第operações德aparafusamento,colagemēsoldadura。
    • EM德的linhasprodução,第operações德polimento,marcação激光器,embalagem,paletizaçãoÈ对睾丸德维达UTIL。
    • EMMAQUINAS,第operações德posicionamento德UMA佩克NUMAmáquina-FERRAMENTA,POR exemplo。
    • EMoperações德挑放,这一领域的空白é,对pegar NUMA佩克Ëposicioná-LA没有SITIO pretendido。
    • EMtrabalhos leves,第movimentarem UMA佩克NUM processo阙é,EM seguida,concluídoPOR嗯operador humano。

    OS cobots圣保罗utilizados号MAIS diversos setores,desde一个INDUSTRIAautomóvelàELETRONICA,passando虫LOGISTICA,一个中国农业E中的MEDICINA。

    娜INDUSTRIAautomóvel,阙FOI一个primeira一个POR EM PRATICA一个colaboração奥梅姆-máquina:

    • EM 2013年,宝马começou一个utilizarrobôscolaborativos EM的linhas德montagem德波塔斯德automóveis。
    • TambémEM 2013年,大众汽车introduziu OS cobots NAS SUASfábricas对instalarem韦拉斯德incandescência号MOTORES。
    • EM 2015年,奥迪dotou作为SUAS的linhas德montagem呐Alemanha德robôscolaborativos德的DOI Bracos酒店Ë1.40米德阿尔图拉。

    娜INDUSTRIA AERONAUTICA:

    • 波音colocourobôscolaborativos NAS的linhas德montagem做777 EM西雅图。
    • ØNEXTAGE,合作机器人半humanoide德的DOI Bracos酒店concebido虫Empresa与japonesa川田,éutilizado对montar COMPONENTES做A380。

    娜INDUSTRIA ELETRONICA:

    • 圣保罗usadosrobôscolaborativos对executar tarefas德montagemË睾丸德维达UTIL。
  • 科莫programar嗯ROBO colaborativo?

    ROBO colaborativo大马卡报KUKA

    Contrariamente AOS restantesrobôsindustriais,OS cobots圣保罗MUITO simples德programar

    • NAOénecessárioescrevercódigo。ØROBO VEM COM UM软件MUITO intuitivo,邻阙NAO标志意义阙NAO seja preciso aprender一个城市搜救Øprograma primeiro。
    • Háainda UMA outraopção,阙consiste EM ensinar manualmenteØ合作机器人,bastandomanipulá-LO对LHE ensinar OS movimentos阙TERA德FAZER。

    一种programaçãoPOR guiamento手册érealizada diretamente呐Estação酒店德trabalho,através德UMAaplicação固有。索泰卡索,对programar嗯ROBO colaborativo:

    • FACAØ下载达aplicação做合作机器人èCRIE,萨aplicação,作为tarefas pretendidas;
    • EM seguida,ensine AO ROBO OS movimentos阙阙deseja埃斯特执行,guiando-O diretamente COM一毛,电子坟墓-OS呐aplicação。
    • Depois,éSódeixarØ合作机器人trabalhar!
    • 颇得reprogramá-LO杜兰特Øprocesso德produção,SEnecessário。
  • Existem normasaplicáveisAOSrobôscolaborativos?

    Embora OSrobôscolaborativos sejam projetados对trabalhar COM humanos SEM里斯科斯对埃斯蒂斯,NAO deixam德SERrobôsindustriais。科莫TAL,devem cumprir requisitos德segurança,科莫qualquer outramáquina阙OPERE EMinstalaçõesindustriais。

    Desde 2016年,一诺玛ISO / TS 15066定义especificaçõesconcretas对fabricantesËutilizadores德robôscolaborativos。

    Ø阙estipula ESTA诺玛?

    • 埃斯塔诺玛NAO excluiØCONTACTO费斯切拉,UMA VEZ阙埃斯特ESTA previsto没有trabalho colaborativo恩特雷里奥斯OS cobots和操作系统operadores humanos。
    • 一个诺玛定义OS限制一个马克西莫斯德福尔察科特Ë德pressãoDOS cobots。
    • Portanto,一个segurançaNAO帕萨特POR evitarcolisões,MAS SIM POR limitar一个intensidade哒福尔察科特Ë哒pressão做ROBO一个VALORES阙Øoperador possa tolerar,SEM sofrerlesões,EM卡索日CONTACTO。

    Quais圣保罗OS限制一个?

    • 一个诺玛estipula限制一个对当事方29 CORPO做。
    • ØLIMITE德福尔察科特é德为140N AO NIVEL做tórax。
    • øLIMITE哒pressão自我öesterno和操作系统músculospeitoraiséDE 120 N / cm 2的ëDE 170 N / cm 2时,respetivamente。
  • 科莫ESTA一个evoluir一个robóticacolaborativa?

    ROBO colaborativo MOVEL大马卡报KUKA

    一种robóticaMOVELconstitui UMA新星tendência哒robótica工业:

    • Autónomos瓯EM plataformasmóveis,OSrobôscolaborativosmóveisrepresentam一个特塞拉revoluçãorobótica。
    • MAISflexíveis,圣保罗capazes德SE deslocar EMfábricasSEM necessidade德MARCAS没有pavimento瓯德ímanes,graças一个UM SISTEMA DEorientação激光。
    • 圣保罗陶SEGUROS科莫OSrobôscolaborativosestáticos,podendotambémtrabalhar敖LADO DOS humanos。
    • 恩特雷里奥斯OS modelosdisponíveis没有梅尔卡,encontramosöOmniRob(KUKA)在线ÔROBO APAS(博世)。

    OSrobôscolaborativos dotados德科技智慧人工(AI)圣保罗outra格兰德tendência阙VAI marcaröFUTURO哒INDUSTRIA。HOJE EM直径,énecessárioprogramarØ合作机器人,ensinando-LHE一个tarefa阙ELEdeveráexecutar。没有FUTURO,COM一个AI,bastarámostrar UMA funcionalidade BASICA鳌合作机器人èELEconseguiráreproduzir一个tarefaê吃aperfeiçoá-LA。

    Alguns fabricantesestão一个desenvolver UMAfuncionalidade德linguagem对阙cobotsËhumanos possam comunicar。库卡,POR exemplo,ESTA一个criar UMATECNOLOGIA baseada呐PNL,这一领域的空白é,呐programaçãoneurolinguística。

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