AGVを正しく选定するには

INDEVAのAGV

AGVは英语の「自动制导车辆」の略で，「无人搬送车」と訳されます。AGVは设定したルートに沿って自动で走行することができる无人搬送车であり，次のような诱导技术で机能しています：

• 磁気テープ
• 色付きのピスト
• レ - ル
• レ - ザ -
• カメラ
• 全球定位系统

AGVはバッテリーで駆动され，安全保护を含む様々な补助机构（荷物の上げ下ろし机能など）を备えています。

その主な役割は资材の搬送（制品，パレット，ボックスなど）です。また长距离にわたり荷物の持ち上げや积み重ねをすることもできます。

内部（工场，仓库）でよく使用されますが，屋外でも使用できます。亚马逊社はAGVを仓库全体で使用していることで知られています。

AGVとAGVシステム

AGVシステムとは，AGVの适切な移动を可能にする全テクノロジーを统合した完璧な物流ソリューションです。

• このシステムは搬送，交通制御，デバイス间の通信，诱导，安全システムの管理などのAGVが正しく机能するためのシステムだけでなく，システム自体の设定とそのメンテナンスも含みます。
• 技术要素：交通制御，诱导，通信，荷役装置の制御および安全システム

。AGVシステムの选択は，搬送车が実行しなければならないタスクと，使用环境の复雑さに依存します适切な选択を行うには，次の事项について考える必要があります：

AGVが搬送できる荷重はどれぐらいか？

• 重量物の场合はオーダーメイドのAGVがおすすめです。

どの诱导方式を选ぶか？

• 诱导方式（レーザー诱导，磁力线，GPSなど）は，AGVが动作する场所の环境に依存します（湿度が高い场所かどうか，寒い场所かどうか，人间のオペレーターがいるかどうかなど）。

AGVの正确さ？

• AGVが伤を与えることなく正确に荷物を置くことができるかどうかを确认する必要があります。

AGVは物流システムと互换性があるかどうか？

• AGVシステムは自动仓库の一部です。
• そのためAGVシステムと工场にすでに配置されているインターフェイス（企业资源计画または仓库管理システム）を一绪に使用できるかどうかを确认しましょう。

スタンダ - ドタイプかオ - ダ - メイドタイプか？

• スタンダ - ドタイプは，オ - ダ - メイドタイプより値段が安い
• 外部のサービス业者にとって，スタンダ - ドタイプのAGVはメンテナンスが简単
• ただし重量物や特别な荷物の场合は，オーダーメイドのAGVがおすすめです

AGVに安全装置は必要か？

• AGVに検出センサを备えると，AGVは障害物や人に直面した时に停止することができます。
• 音や光を追加することもできます。

AGVシステムのある生产センタ -

仓库内でのAGVの使用は近年爆発的に増加していますが，AGVがマテリアルハンドリングの效率を改善し，生产性を向上させているからではありませんAGVシステムの利点：

• 毎日24时间の使用可能：
  • AGVはドライバーなしで动作するため，毎日また夜间でも动作できますが，
  • バッテリーの充电充电时间を考虑しましょう。
• プロセス，负荷，働く人の安全性を保证：
  • AGVはプログラムされたルートをたどるので，移动はプロセスの最初から最后まで制御されています。そのためリアルタイムで搬送される资材の出荷とトレーサビリティをより适切に管理できます。
  • AGVには作业中にオペレーターに出会うことを防ぐ安全装置が备え付けてあります。
  • AGVは10毫米前后の高い停止精度で荷物を正确に配置し，手作业で搬送される制品に见られる损伤を抑えることができます。
  • また検出センサーと安全センサーを备えており，障害物の前で停止し冲突を回避するように设计されています。
• オペレーターの労働条件と筋骨格障害の改善：
  • AGVは重い荷物を取り扱い反复的なタスクを実行するため，オペレーターの负担を軽减します。
  • そしてオペレータ - をより付加価値の高いタスクに割り当てることができます。
• 运用コストの削减：
  • AGVは效率的で安全かつ安価に资材を搬送でき，人件费を削减できます
  • これにより费用対效果を迅速に高めることができます
• 例えば极端な温度の场所や危険物质のために，人间がアクセスできない场所でも动作できます。
• AGVは展开が非常に简単な自动化ソリューションです：生产过程の一部のみを自动化する场合は，AGVを1つ取り入れることがおすすめです。

ただしAGVには考虑すべき欠点もいくつかあります：

• 屋外では最适に机能しません。例えば濡れていたり不均一な地面では，AGVの动きを妨げる可能性があります。
• 缲り返しの必要がないタスクには不适切です。
• 1つのタスクをこなすAGVは，必要であればタスクを変更できるオペレ - タ - と比べ柔软性に劣ります。

みなさんもご存知のようにAGVは様々な诱导方式で移动することができます。

• レーザ诱导方式：
  • 回転レーザーが装备されており，反射板を検出し位置を正确に把握できます。
  • 信頼性が高く非常に正确です（约25毫米の误差范囲）。
  • 特に医疗用途に适しています
• 电磁诱导式：
  • ワイヤー，レール，磁力线またはケーブルでできたル - トに沿って移动します。
  • ただし磁诱导线设置工事をする必要があります。
  • 设定されたル - トのみを走行するので，作业に柔软性が必要でなければおすすめです。
• 光学诱导式：
  • AGVに备えられたカメラが认识できる床上に设置された诱导テープを追迹します。
  • 设置にかかる费用は电磁诱导式よりも安く，特别な设置工事を必要としません。
• 自律诱导式：
  • 作业场所のマップを备えているため自律的に移动でき，
  • ルートを自分自身で见つけ出すことができます。
  • 必要に応じてマップのソフトウェアを変更できるため，作业の幅が広がります。
  • 最も信頼性が高いAGVです。

MSKの电动パレットトラック

AGVには主にユニットロードタイプ，フォ - クリフトタイプ，自走牵引タイプの3种类があります。

• ユニットロードタイプ：
  • 1つの制品また制品を含むパレットやコンテナを运ぶことができます。
• フォ - クリフトタイプ：
  • パレットの移动に使用されます。
  • 大半のモデルには，フォーク部分にセンサー（赤外线センサーなど）がついています。
• 自走牵引タイプ：
  • 电车のように，荷重のある1つ以上の非电动车両を牵引できる电动车両です。
  • 搬送物重量は最大8トンまで可能です。
  • またモーター付きローラー/ベルトを备えた升降と下降が可能な台は，自动搬送を保证します。

AGVはパレット，ローラー，カート，コンテナなどの色々な资材を搬送でき，

• 特に生产センターに适しています：
  • 原材料（纸，スチール，ゴム，金属，プラスチック）の取り扱い。
    • これには资材の受け取りから仓库への搬送と，生产ラインへの资材の直接配送が含まれます。
  • 制造中の制品の搬送。
    • 制品を仓库から生产/プロセスラインに，またあるプロセスから别のプロセスに移动できます。
  • 部品と工具の配送。
  • 制品はお客様に届くため，穏やかな取り扱いが必要な最终制品の输送。
    • AGVは精密に制御された诱导システムで动作するため，损伤のリスクが最小限に抑えられます。
  • リサイクルセンターへの廃弃物の输送。
• 物流センター（保管/流通）での使用：
  • 制品の保管と回收
  • 反复的かつ频繁な动きを必要とするパレットの取り扱い
    • AGVは梱包を仓库やドックに展开されているパレタイザーからパレットを移动できます。
  • トレーラーの自动积载
    • この用途は比较的新しいものですが，ますます人気が高まっています。
    • コンベヤーまた棚からパレットを取り出してトレーラーに届けることができます。
  • 仓库での制品の流れを保证します。

SSISCHÄFERのAGV

近年ソフトウェアやセンサ​​ー技术の向上に伴い，AGVシステムも発达しました。现在メーカーは，より正确で安全で效率的なAGVを制造しており，

今后AGV业界に大きな影响を与える可能性がある新技术が存在します。

• LIDAR
  • LIDARセンサーは，物体とセンサーが装备されているAGVとの距离を测定するレーザーパルスを送信します。このコンパイルされたデータにより，360°の动作领域マップを确立することが可能になり，AGVは通常通り作业ができます。
• カメラ视覚システム
  • カメラはリアルタイムの情报を取得し，AGVが施设の障害物や环境を「见る」のに役立ちます。
  • この情报をLIDAセンサーによって提供されるデータと组み合わせると，动作领域の完全な3D画像が取得できます。
• 最新のソフトウェア
  • ソフトウェアはAGVシステムで重要な役割を果たしています。AGVの抱える问题を解决し，特定の用途に最适なソリューションを提供できます。