很好,机器人工业

联合国机器人industriel该操作机具有多功能多价,可在2个轴以上重新编程。工业机器人是conçus pour déplacer des matériaux, des pièces ou outils au travers的déplacements变量和可编程的另一个同谋者tâches。Grâce à leur flexibilité,工业机器人在我们的工业领域中属于utilisés。

这是机器人工业的独特之处。服务机器人等等机器人d 'inspectionSont traités à部分。

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  • 请评论,选择机器人产业?

    critère机器人工业的主要选择是葡萄园d 'application

    在tâche最后一个机器人的功能上,可以选择四种类型的机器人:articulé, cartésien, SCARA或parallèle。

    这些机器人possède的优点和禁忌是由坐标轴数,最大电荷(appelée有效载荷)和作用量(aussi appelé portée)构成的。

    Chacun de ces critères permettront ensuite d ' fiiner votre choice。

    机器人工业的主要类型

    • Les机器人cartesiens
    • Les SCARA机器人
    • Les机器人articules
    • Les robots Delta(蜘蛛机器人)
    • 圆柱和极柱机器人(moins utilisés)
  • 机器人的选择是什么CARTÉSIEN ?

    机器人的例子cartésien de la marque WITTMANN batenfeld

    Les机器人cartesiens有效的独一无二的déplacements在des轴的线性,该文件为très rentables等容易一个程序员。它是adaptés为tâches répétitives效果剂,举个例子décharger为机器。

    我们的主要优势是在每一处précision位置élevée在所有的工作空间。例如,三维测量的机器是在fabriquées的结构中。另外,modularité结构允许réaliser的机器人重要的是渗透,中间的autres,在一个生产île的机器。

    Pour donner quelques exemples d’application, vous pouvez utiliser les robots cartésiens pour les opérations d’assemblage qui nécessitent un positionnement très précis, pour l’asservissement des machines-outils (chargement/déchargement des pièces usinées et changement d’outil) et les opérations de pick-and-place pour les presses à injecter.

    如果你们学习了电荷和能量,你们就会学习considérer这些机器人cartésiens的类型。另外重要的是,这种机器人的有效载荷为portée加上élevés。

    Les critères de choix d 'un robot CARTÉSIEN

    • 最大充电(jusqu’à 500 Kg)
    • 人造丝d 'action
    • Auto-apprentissage
    • 精度
    • 编写程序简单
    • Faible cout
  • 机器人SCARA在哪里?

    机器人SCARA de la marque OMRON

    Les SCARA机器人Travaillent Le Long D'Axes Verticaux EN Enferiencuant Des Rotations Sur UNMême计划。ILS SONT Plus Rapides et Plus Flexibles Que Les RobotsCartésiens。

    最值得注意的是capacité à有效的opérations垂直的使用独特的déplacement的Z斧头。

    LA配置DE CE机器人权限D'AVOIR DES结构SIMPLES et PEUCOûteuses。EN Effet La Plupart Des ReBots Scara SontFabriquésAvecSeculementQuatreCharésdeBibertéet sontuteriséspledsopérationsd'omentbleagesimple qui n'exigent pas Uneproblitéforpèted'tiorationdespièceivenulées。倒CESTâches,Le Robot Scara SeraPlusPrécis(répétabilitédestâches)et moinsonéreuxque les机器人articulés。

    在复仇的时候,如果你的申请nécessite六degrés de liberté为导向complète de pièces,那么你就可以把所有的事情都处理好机器人de typearticulé我要再加上大的flexibilité opérationnelle。

    Les critères de choix d 'un机器人SCARA

    • 环节d 'assemblage
    • Repetabilite
    • 人造丝d 'action
    • 环节de manutention
  • 机器人的选择是什么ARTICULÉ ?

    机器人articulé de la marque KUKA

    Le robot à bras articulé它是根据人类的原理来构建的。它是composé d 'une继承的关节,chaque关节lui donnant un degré de liberté (de 4 à 7 DOF)。该结构très灵活的lui donne la capacité d 'atteindre n '进口quelle的位置和方向,在儿子包围的工作,malgré les障碍。

    Cette结构的机器人是utilisée pour un大型éventail d '应用:

    - soudage à l 'arc
    - soudage par points
    -操纵du matériel
    -营养/收费的机器

    它是附属的和困难的à程序设计器让机器人和它是également和chers。关于加版本协作(cobot)的trouve de plus en plus en version collaborative。

    Les准则de选择d ARTICULE一个机器人

    • 最大收费(jusqu ' à 2吨)
    • 人造丝d 'action
    • 数量d 'axes过他
    • Collaboratif
    • 应用de peinture
    • Flexibilite
  • 机器人的选择是什么PARALLÈLE ?

    机器人ParallèledeLaMarque Panasonic

    Les机器人平行它在parallélogrammes articulés reliés à的基础公社中构建了à。

    帕尔米机器人parallèles,帕尔弗斯appelés机器人蜘蛛。这个机器人的结构是可以运动的délicats和précis。

    它经常在运动très动态和该解决方案idéale pour les tâches d ' assemble and d 'emballage à不可靠的电荷效用,你倒opérations的采摘和放置在物体légers (10 g à 1 Kg)。这些机器人工业是très utilisés丹l 'industrie agroalimentaire,工业制药及électronique。

    Les critères de choix d 'un robot PARALLÈLE

    • 格兰德维特斯
    • 精度
    • 钩,d 'assemblage
    • Faible电荷
    • 工业pharmaceutique
    • 工业electronique
    • Industrie Agroalimentaire.
  • 机器人的坐标轴数是多少?

    坐标轴数nécessaire是成比例的à la complexité de la tâche。例如,在工业汽车中画的机器人在6个轴上。某些机器人有14个轴,在même机器人上使用两个7轴。你需要également嘉德à它的精神是règle générale,加上坐标轴表示精确。
    对于所有的机器人来说,轴的数量是稀少的cité所有的构造者。

  • 机器人有哪些应用程序?

    plumpart des robots sont conçus pour être flexible et pour réaliser多样化的功能。

    Cependant, la majorité制造者提议的机器人游戏dédiées à的应用particulières。

    Ces games dédiées disent d ' équipements spécifiques。比如,“香肠机器人”Sont généralement équipés de torches de soudage;画中的机器人Sont particulièrement étanches et disposent de protection particulière;“调色板机器人”有一个结构加刚性等。

    工业机器人的应用原理

    • Soudage
    • Peinture
    • Palettisation
    • 选择和地点
    • Manutention
  • 机器人工业的维度是多少?

    La maximale收费(有效载荷)以千克为单位。它对应的是一个机器人。包括所有的外点(EOAT)。

    它最大限度地利用了机器人的应用,乘积和utilisés。因此très重要的是为机器人提供更好的维度。直接工业你简化了选择你建议的过滤机器人的最大费用。

    Le人造丝d 'action, ou portée du robot, s 'exprime en millimètres。La矿物maximale对应à机器人中心之间的距离和'extrémité du bras。portée机器人的最大变化modèle,在应用中,它主要是为机器人而设的。机器人的工作空间opère是appeléenveloppe de阵痛.Elle dépend人造纤维的行动和胸罩的概念。

    des规格表

    • 最大电荷:千克
    • 人造丝:嗯
    • Repetabilite:毫米
  • La tendance du marché: Les robots collaboration ?

    图例的机器人协作,德拉马克库卡

    帕米,dernières évolutions的机器人,我'arrivée的机器人合作,ou合作, révolutionné le monde industriel。

    这些机器人可以在不同的环境中进行协作。Le cobot et l 'opérateur peuvent travailler dans Le même espace,没有barrière de sécurité.这种同居是可能的,在équipés的mécanismes的sécurité sophistiqués的机器人合作,basés在contrôle的力量和监视的不变的情况下,通过自己的行为。实际上,grâce au sens du toucher and à des caméras and des systèmes anti-collision spéciaux,协调的运动与工作人员的工作相同,所有人都可以看到à éviter事故。

    帕尔米机器人的优势在于注意到这些问题coûts d 'intégration和démarrage。在主程序中简化了合作机器人的操作方式。这些机器人很灵活,可能是être déplacés d 'un post à或autre et être reprogrammés设备。

    我们的原则是inconvénients我们的效用和我们的目的是'opération我们的目的是élevée我们的机器人。

    在工业生产中,在汽车部门中,在检查中,在生产中,在生产过程中,在生产过程中,在生产过程中,在生产过程中,在生产过程中,在生产过程中,在生产过程中,在生产过程中,在生产过程中,在生产过程中,在生产过程中,在生产过程中,在生产过程中,在生产过程中,在生产过程中,在生产过程中,在生产过程中,在生产过程中,在生产过程中,在生产过程中,在生产过程中,在生产过程中。

  • Combien coûte机器人工业?

    de型机器人 主菜时装 高级的时装
    Cartesien 3 - 4轴 de 40 à 65 K€ de 75 à 90k€
    SCARA 4轴 de 15 à 25k€ de 35 à 60k€
    Articule 6轴 de 60 à 90 K€ de 120 à 140 K€
    Articulé 6轴协作 de 25 à 30 K€ de 40 à 70 K€
    Parallele 6轴 de 20 à 30 K€ de 45 à 75 K€

指导连通
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