选择正确的旋转编码器

旋转编码器是用于获得运动控制应用的角度位置信息的装置。收集的信息涉及角速度,位置,位移,方向或加速度。

查看旋转编码器

  • 如何选择旋转编码器?

    Pepperl Fuchs旋转编码器
    Pepperl Fuchs旋转编码器

    选择旋转编码器时,首先要确定是否应该使用增量编码器或绝对的。

    增量旋转编码器根据轴的旋转提供脉冲。脉冲或增量是方形数字信号。编码器分辨率对应于每次旋转的增量数,每次电源中断时必须重置。
    绝对旋转编码器将其自己的计数器集成,从某种意义上可以节省录制的最后一个值,如果电源中断。

    增量旋转编码器更具实惠,但如果以下情况,您应该选择绝对旋转编码器:

    •重置旋转编码器对您的应用有害;
    •您的信号处理系统可能会受到可能产生假脉冲的噪声的干扰;
    •没有计数脉冲的风险很高(例如高频率);
    •旋转运动振荡,不应与完全旋转;
    •在始终知道轴的实际位置非常重要;
    •有必要计算已完成的革命次数。在这种情况下,您应该选择多卷型绝对旋转编码器。

    选择旋转编码器时,您还应根据系统集成到的系统确定大小。您需要确定其空间要求,即壳体直径和长度以及输出轴的直径(无论是固体还是空心)。

    最后,有必要识别编码器必须面对的环境和机械约束,以便选择适当的保护水平。

  • 渐进式旋转编码器如何工作?

    Baumer旋转编码器
    Baumer旋转编码器

    增量旋转编码器测量相对于参考位置的角位移。在电源故障之后,数据处理系统必须等待编码器发送与参考位置相对应的信息,以便正确地利用角度位移信息。

    增量旋转编码器采用不同的技术设计,每个技术都具有自身的优点和缺点。使用的最常见技术是:
    光学增量旋转编码器:这些编码器使用发光二极管(LED)“读取”角位移。这些旋转编码器是实惠的,提供高分辨率(高精度)。该技术广泛用于工业,但如果环境呈现腐败风险(灰尘,油等),光学扫描系统可能会破坏。
    磁力增量旋转编码器:脉冲由磁铁发出。该技术也常用于行业,因为磁性编码器较少受到污垢风险的影响。

    无论旋转编码器的操作原理如何,输出信号都是构成二进制代码的一系列脉冲,i。e。根据编码器的分辨率,连续1和0对应于角位移。该信号可用于确定行程方向,相对于参考位置,速度或加速度的行程的值。

    使用增量编码器,可以将编码器电线连接到PLC的输入。您应该使用的输入由编码器的工作频率决定。该频率与轴的旋转速度成比例和编码器的分辨率。在高频的情况下,对应于参考位置的信号用于校正未考虑的某些脉冲的计数误差。

    通常,旋转编码器具有5至12个输出(电线或连接器端子),其必须连接到计数器。在具有5个输出的编码器的情况下,两根电线用于电源,另一根线用于发送与角位移对应的信号。

  • 绝对旋转编码器如何工作?

    雷尼绍旋转编码器
    雷尼绍旋转编码器

    绝对旋转编码器一旦接通,就会表示角度位置。它连续地提供对应于它连接的轴的实际位置的信号。有两种类型的绝对编码器:

    • 一种单圈旋转编码器表示轴的位置。每个旋转的编码器发送的值是相同的。除了与角位移有关的信息之外,简单的单圈旋转编码器可以在任何时间(即使在静止时)知道轴的位置。
    • 一种多转旋转编码器集成辅助旋转编码器以指示除了轴的位置之外还执行的转数。

    与增量旋转编码器一样,主要用于绝对旋转编码器的技术是光学,提供高精度,但可能对灰尘,油等腐败的风险敏感。

    通过绝对旋转编码器,轴位置由唯一代码定义,只要编码器通电。它可以按照现场总线系统(如SSI,CANopen或PROFINET)作为数字信号被操作或转换为数字信号。

  • 旋转编码器的分辨率是多少?

    旋转编码器的分辨率对应于它可以通过旋转测量的最大点数。对于增量旋转编码器,分辨率直接链接到脉冲数量它每次革命提供。对于绝对旋转编码器,它与该绝对旋转编码器相关联比特数编码是对的。例如,16位编码器每旋转的分辨率为65,536个点。

    您应该选择将满足应用要求的编码器分辨率以及形成测量链的机械部件的准确性。编码器连接到电子设备,控制器或计数器,其具有必须遵守的最大输入频率。高分辨率增量编码器提供大量脉冲,而不是低分辨率增量编码器。根据应用施加的旋转速度,编码器输出信号可以具有比连接到编码器的设备更高的频率能够处理。在这种情况下,您需要使用具有较低分辨率的旋转编码器。

  • 如何组装旋转编码器?

    组装旋转编码器取决于其形式。因此,重要的是要确定旋转编码器如何连接到要测量的轴线。

    有三种主要类型的组件:
    •带有一个旋转编码器固轴这可以是不同的形状,如截短的圆筒,方形或六边形。这种类型的编码器可以安装在空心轴的末端或例如在齿轮小齿轮中。
    •带有一个旋转编码器中空轴,可以插入轴。
    •旋转编码器在两部分。这包括在轴的末端安装的盘以及将固定在盘上方的“拾取头”。

相关指南
1星 2星 3星 4星 5星(尚未评估)
loading ...
没有意见

发表评论

您的电子邮件地址不会被公开。必需的地方已做标记*