选择正确的工业机器人

工业机器人的主要选择标准是应用领域．

根据机器人的最终任务，有四种主要类型的机器人可供选择:铰接式、笛卡儿式、SCARA式或平行式。

这些机器人都有自己的优势和限制，如轴的数量，最大载荷(称为有效载荷)和范围。

这些标准中的每一个都将允许您完善您的选择。

一个威特曼·巴顿菲尔德笛卡儿机器人的例子

笛卡儿的机器人只能继续前行线性轴，使他们非常有利可图容易程序。它们非常适合执行重复的任务，比如卸载机器。

他们的主要优势是，他们允许一个高水平的定位精度在整个工作区域。例如，大多数三坐标测量机都是用这种结构制造的。此外，结构的模块化使生产大型机器人成为可能，这些机器人可以控制生产岛上的所有机器。

一些应用实例包括使用笛卡儿机器人进行装配操作，这需要非常精确的定位，用于机床控制(工件装卸和工具更换)，以及用于注塑机的取放操作。

如果你的工作负荷高于平均水平，你应该考虑笛卡儿式龙门机器人。这种类型的机器人更大，有更高的有效载荷和射程。

欧姆龙SCARA机器人

SCARA机器人在同一平面上旋转，沿垂直轴工作。它们比笛卡尔机器人更快、更灵活。

尤其值得注意的是，它们仅使用Z轴的移动来执行垂直插入操作的能力。

这种机器人的结构简单而廉价。大多数SCARA机器人的制造只有4个自由度，用于不需要完全零件定位能力的简单装配操作。对于这些任务，SCARA机器人将比铰接机器人更精确(任务的重复性)，成本更低。

然而，如果你需要6个自由度来实现完全的零件定位，则可以使用铰接式机器人将是一个更实际的选择，因为它将提供更大的操作灵活性。

库卡关节式机器人

关节机械臂是建立在人类手臂的原理上的它由一系列的关节组成，每个关节给它一个自由度(从4到7自由度)。这种非常灵活的结构使它能够在其工作外壳中到达任何位置和方向，尽管有障碍。

该机器人结构应用广泛:

——电弧焊
——点焊
——材料处理
-机器喂养/加载

然而，它们比其他机器人更难编程，也更贵。它们越来越多地出现在合作版本(cobot)中。

一种松下并联机器人制造技术

并联机器人都是由连接到公共基底的铰接平行四边形构成的。

在并行机器人类别中，你将主要找到Delta机器人，也称为蜘蛛机器人。这种机器人结构能够做出精细而精确的动作。

它们提供非常动态的运动，是低有效载荷的组装和包装任务的理想解决方案，或在轻物体(从10克到1公斤)上的拾取和放置操作。这些工业机器人经常用于食品行业以及制药和电子工业。

大多数机器人被设计得很灵活，能执行各种功能。

然而，大多数制造商提供专门用于特定应用的机器人系列。

这些特殊的生产线有专门的设备。例如,焊接机器人一般配备焊枪;绘画机器人特别防水，有特殊保护;堆垛机器人采用更刚性的结构设计等。

的最大负载机器人的有效载荷是以公斤为单位测量的。它是机器人能举起的重量。它包括工具重量(EOAT)。

根据应用、产品和使用的机器人，最大有效载荷有很大的不同。因此，它们对于精确计算机器人的尺寸非常重要。DirectIndustry为您提供了一个机器人最大负载的过滤器，从而使选择变得更容易。

一个机器人的范围以毫米为单位。一个机器人的最大射程从机器人的中心到手臂的最长延伸长度。每个机器人模型的最大范围是不同的，这是使机器人适应其用途的基础。机器人操作的工作空间叫做工作的信封．这取决于手臂的范围和概念。