选择合适的工业机器人

工业机器人是多功能的,多功能技术人员,在2个或更多轴上重新编程。工业机器人旨在通过可变和可编程的动作移动材料,零件或工具,以完成各种任务。由于其灵活性,工业机器人在所有工业领域都使用。

此购买指南的唯一目的是治疗工业机器人。服务和检查机器人分别治疗。

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  • 如何选择工业机器人?

    工业机器人的主要选择标准是应用领域

    根据机器人的最终任务,有四种主要类型的机器人可供选择:铰接式,笛卡尔,萨拉或平行。

    这些机器人中的每一个都具有自己的优点和约束,例如轴的数量,最大负载(称为有效载荷)和范围。

    这些标准中的每一个都将允许您改进您的选择。

    工业机器人的主要类型

    • 笛卡尔机器人
    • 萨拉机器人
    • 铰接式机器人
    • Delta机器人(蜘蛛机器人)
    • 圆柱形和极地机器人(较少使用)
  • 为什么选择笛卡尔机器人?

    Wittmann Battenfeld Cartesian机器人的一个例子

    笛卡尔机器人只能搬家线性轴,使他们非常有利可图简单编程。它们非常适合重复的任务,例如卸载机器。

    它们的主要优点是它们在整个工作区域允许高水平的定位精度。例如,大多数坐标测量机用这种结构制造。另外,该结构的模块化使得可以生产大型机器人,其中可以在其他方面控制生产岛上的所有机器。

    应用程序的一些示例包括使用笛卡尔机器人进行装配操作,需要非常精确定位,用于机床控制(工件装载/卸载和换刀)和注塑机的拾取操作。

    如果您使用比平均水平重的负载,您应该考虑笛卡尔龙门机器人。这种类型的机器人较大,有效载荷和范围更高。

    笛卡尔机器人的选择标准

    • 最大负载(高达500千克)
    • 范围
    • 自学
    • 精确
    • 轻松编程
    • 低成本
  • 你什么时候选择萨拉机器人?

    欧姆龙萨拉机器人

    萨拉机器人沿着垂直轴通过旋转在同一平面上工作。它们比笛卡尔机器人更快,更灵活。

    它们特别值得注意的是,它们仅使用Z轴的移动来执行垂直插入操作。

    该机器人的配置允许简单且廉价的结构。大多数Scara机器人只有四个自由制造,用于简单的组装操作,不需要完整的部分方向能力。对于这些任务,Scara机器人将更精确(任务的可重复性)和比铰接式机器人更低的昂贵。

    但是,如果您需要六个完整的部分方向自由度,请铰接式机器人将是一个更实用的选择,因为它将提供更大的操作灵活性。

    萨拉机器人的选择标准

    • 装配任务
    • 重复性
    • 范围
    • 处理任务
  • 为什么选择铰接式机器人?

    Kuka铰接式机器人

    铰接式机器人手臂建立在人类手臂的原理上。它由一系列关节组成,每个关节使其具有一定程度的自由度(从4到7 DOF)。尽管存在障碍,这种非常灵活的结​​构使其能够在其工作包络中达到任何位置和方向。

    该机器人结构用于各种应用:

    - 电弧焊接
    - 点焊
    - 物质处理
    - 机器喂养/装载

    然而,它们比其他机器人更难以编程,也更昂贵。它们越来越多地在合作版本(Cobot)中提供。

    铰接式机器人的选择标准

    • 最大负载(最多2吨)
    • 范围
    • 大量的轴
    • 合作
    • 油漆应用
    • 灵活性
  • 为什么选择并行机器人?

    一个松下并联机器人

    并行机器人由连接到公共底座的铰接式平行四边形构成。

    在并行机器人类别中,您将主要找到Delta机器人,也称为蜘蛛机器人。该机器人配置能够精致和精确的运动。

    它们提供了非常动态的动态,是装配和封装任务的理想解决方案,以及在光对象(10g到1 kg)上的拾取和放置操作。这些工业机器人经常使用食品工业以及制药和电子工业。

    并行机器人的选择标准

    • 高速
    • 精确
    • 装配任务
    • 低负荷
    • 制药业
    • 电子行业
    • 食品工业
  • 如何选择机器人的轴数量?

    所需的轴的数量与任务的复杂性成比例。例如,汽车工业中的油漆机器人通常需要超过6轴。一些机器人甚至设计有14个轴,通过在同一机器人上使用7个轴的两个臂来达到的水平。您还应该记住,作为一般规则,更多轴意味着更低的准确性。
    对于Delta机器人,制造商很少引用轴的数量。

  • 机器人最常见的用途是什么?

    大多数机器人设计用于灵活开展各种功能。

    然而,大多数制造商提供专用于特定应用的机器人。

    这些具体线条具有专用设备。例如,焊接机器人一般都配有焊炬;绘画机器人特别是防水,具有特殊保护;码垛机器人设计有更刚性的结构等。

    工业机器人的主要应用

    • 焊接
    • 绘画
    • 码垛
    • 挑选和地方
    • 处理
  • 如何计算工业机器人的尺寸?

    最大负载(机器人的有效载荷)以千克为单位测量。它是机器人可以提升的重量。它包括工具重量(eoat)。

    最大有效载荷因应用程序,产品和机器人而异。因此,它们对于准确计算机器人的尺寸非常重要。DirectIndustry通过最大负载为机器人提供滤波器来选择更容易。

    一个机器人范围以毫米测量。一个机器人最大范围从机器人的中心测量到其臂的最长延伸。每个机器人模型的最大范围变化,它是基本的,以便将机器人调整到它使用的内容。工作空间机器人运行的是称为工作信封。这取决于手臂的范围和概念。

    规格表

    • 最大载荷:kg
    • 范围:mm.
    • 可重复性:mm.
  • 市场趋势:合作机器人?

    Kuka协作机器人

    机器人的最新发展是到来的协作机器人或Cobots,这已经彻底改变了工业世界。

    协作机器人是能够与其环境进行互动的机器人。

    Cobots可以在没有安全屏障的情况下在与运营商相同的空间工作。这种同居是可能的,因为合作机器人配备了复杂的安全机制,基于力控制和对它们周围发生的事情的持续监测。由于他们的触摸,特殊相机和防碰撞系统的感觉,他们与人类工人的运动协调,同时确保避免发生事故。

    协作机器人的优点包括低集成和启动成本。COBOTS的学习方法简化了它们和编程它们。它们比其他机器人更灵活,并且可以轻松地从一个工作站移动到另一个工作站。

    它们的主要缺点是它们的有效载荷低,其操作速度低于其他机器人。

    如今,Cobots广泛用于工业生产,特别是在汽车领域,检查和处理以及医疗领域,特别是在手术中。

  • 工业机器人的成本是多少?

    机器人的类型 进入级别 高端
    笛卡尔3-4轴 从€40k-€65k 从75欧元 - €90K
    Scara 4轴 从15欧元 - €25K 从€35K - €60K
    铰接式的6轴 从€60k-€90k 从120k€ - €140K
    铰接式的6轴协作 从€25k-€30k 从€40k-€70k
    平行6轴 从20k€2万欧元 从€45k-€75k
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