选择合适的工业机械手

工业机械手是便于搬运操作的设备。它可以拿起和操纵重物，使用户能够进行快速、方便和安全的搬运。机械手是高效和通用的，可以减轻用户在艰难的操作，如抓取，提升，持有和旋转负载。

工业机械手适应操作员的需要，旨在降低工作场所事故的发生率。它们还有助于减少在执行重复性手动操作任务时影响操作员的肌肉骨骼疾病。
它们用于：
——提高生产力
-使工作更轻松，更愉快
-限制事故的数量

工业机械手的观点

如何选择工业机械手?
气动工业机械手

为了选择最适合您应用的工业机械手，我们建议您考虑以下标准：
- 工业机械手要移动的产品的重量
  负载是您选择时最重要的因素，所以请参考制造商给出的指示负载。
  有些机械手可以举起轻的东西(几十公斤)，而有些机械手可以举起大的东西(几百公斤，1.5吨)。
- 要移动的产品的大小和形状
- 要执行的运动轨迹
  - 你需要什么样的操作？举起？旋转的？颠倒？
- 操纵器的工作半径
  - 工业机械手用于移动负载。工作半径取决于操纵器的尺寸。
  - 请注意:工作半径越大，机械手价格越贵。
- 操纵器的电源
  - 工业机械手的电源将决定其速度、功率、精度和人体工程学。
  - 你必须在液压、气动、电动和手动之间进行选择。
  - 电源的选择也可能受到工业机械手使用环境的限制:例如，如果您在ATEX环境下工作，请选择气动或液压电源。
- 夹持装置的类型应与要操作的产品相适应
  - 根据工业操纵器必须抓取和移动的对象，您可以选择：
    - 一个吸盘
    - 真空升降机
    - 钳子
    - 钩子
    - 联合国查克
    - 磁铁
    - 一个处理箱
您应该选择什么类型的电源？
有四种类型的电源可供工业机械手:

Atis气动工业机械手
1. 气压:
  - 气动机械手比电动和液压的更快、更容易操作。
  - 然而，他们不能承受这么重的负荷。
  - 气动机械手常用于ATEX环境因为它们极大地降低了爆炸和火灾的风险。
2. 液压:
  - 液压机械手可以处理比其他类型的工业机械手更重的负载。
  - 然而，它们速度较慢，准确性较差。
3. 电:
  - 电动机械手考虑到更好的人体工程学，并提供比其他类型的机械手更高的运动精度。
  - 请注意：禁止在ATEX区域使用。
4. 手册：
  - 手动操纵器提供更多的流体运动和高度精确的定位。
  - 然而，它们的速度是有限的，并且它们所能处理的负载低于液压操纵器。
为什么选择真空机械手？
食品工业用马尼博真空机械手

真空工业机械手通常是提升管，通过真空吸收产品。vwin德赢官方网站

真空操纵器是如何工作的？
- 真空操纵器由一个吸盘夹紧装置与真空发生器配对。
- 由真空发生器引起的压力差，使物体被吸盘抓住。
它是用来做什么的?
- 真空机械手对于处理金属、玻璃和塑料板材非常实用。
- 它们也适用于各种类型的负载:纸箱，袋，托盘等。
铰接式机械手的优势是什么？
关节式机械手有几个优势。

Movomech气动工业机械手
- 大规模流动和运动的大流动性:
  - 手臂的铰接允许操作员向各个方向移动。
  - 这种流动也有利于定位。
  - 然而，您需要考虑铰接臂的最大工作半径。有些秋千臂的工作半径为10米。
- 他们的速度这是一个优势：
  - 在保证操作人员安全的同时，可以快速装卸货物。
- 更好的生产力:
  - 由于它们在提升和移动时的速度。
- 易于使用
您将操作什么类型的产品？
Famatec线圈操纵器

工业机械手的选择将取决于您的预期应用程序和您希望操作的产品类型。

用于操纵：
- 空托盘：叉操纵器是最合适的。
- 线圈：叉操纵器是最合适的。
- 桶：我们建议使用缆绳提升操纵器或带摇臂的操纵器。
- 袋：使用摇臂、钳子或真空吸尘器寻找操纵器。
- 板条箱和箱子：使用摇臂、钳子、起重机、线圈、钳子或真空吸尘器寻找机械手。
- 面板:我们建议使用真空机械手。
应该选择哪种配置?
针对不同的工作环境有不同的机械手配置:

英迪瓦柱装机械手
- 立柱式机械手
  - 它们固定在地面上，安装在立柱上。
  - 它们比其他操纵符更容易集成和实现。
  - 它们更稳定。
  - 请注意:它们不能移动，在工作环境中占据更多空间。
- 悬挂式机械手
  - 它们被固定在天花板上。
  - 它们不占用任何楼层空间。
  - 请注意:它们固定在原地，不能移动。由于它们是固定在天花板上的，它们还需要监控整个安装(负载和机械手)的重量。
- 高架轨道安装
  - 它们被固定在移动的手推车上。
  - 它们的射程更大，因为它们可以到达房间的不同部分。
  - 整合它们的成本更高。
  - 请注意:你必须监控整个装置的重量(负载和机械手)。
您应该选择定制的工业操纵器还是可以使用的？
这是至关重要的，你的工业机械手的工作方式正是你需要它。员工的安全取决于此，生产和最终产品的质量也取决于此。

您可以购买现成的“开箱即用”搬运系统，也可以根据自己的规格设计自己的机械手，以满足您的确切需求。

两种类型的机械手都有优点和缺点。

“开箱即用”操纵器
- 它们更容易集成，成本更低，因此比定制操纵器更具性价比。
- 这种标准类型的解决方案并不总是满足员工的实际需求。例如，操纵器可能无法按照您的要求进行操纵。
  - 可能会对需要手动完成工作的员工造成伤害。
  - 生产放缓的风险。
定制的操纵者
- 它们完全按照你希望的方式运作。
- 可以将专门为应用程序开发的工具添加到操纵器的末端。
- 它们允许您为员工创造更安全的工业环境。
- 定制机械手完全满足您的生产需求。它们可以让你更快地执行订单，不会降低生产速度，也不需要操作员手动干预来完成某些任务(不像标准操作器)。
- 然而，它们比标准操纵器更昂贵。
- 它们需要特定的设计时间，而且它们的可用性比购买“开箱即用”操纵器要长。
为什么选择机械手而不是搬运机器人?
- 机械手是协助操作员完成重复和繁重任务的第一步。
- 这种解决方案比搬运机器人更经济实惠。
- 你也不需要有编程知识。
- 将机械臂集成到生产系统中所需要的空间要比机器人小得多。
- 然而，操纵器不允许任务完全自动化，因为它不像机器人那样是自主的。