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有两种主要的挖掘机家族，装有轮子的挖掘机和装有轨道的挖掘机，这两种配置都有各自的优点和缺点，你首先要确定哪一种最适合你的需要。

然后，您需要确定是否需要“标准”挖掘机或特定配置。不同的挖掘机在结构上并没有太大的差别，即使从一个厂家到另一个厂家，挖掘机是一种多用途的机器，经常更换它的工具就足以完成需要完成的工作。然而，有一些配置适合于特定的条件，例如:

• 拆迁挖掘机拆卸工具的手臂要伸展到建筑物的顶部，驾驶室一般都有保护措施，防止材料掉落，并可以向上倾斜，让操作人员看到他或她在哪里工作。
• 零尾摆动挖掘机可以旋转而不突出从机器的地面区域，允许他们工作附近的墙壁没有接触他们的风险。行走式挖掘机配有铰接的“腿”，使它们能够在陡峭或崎岖的地形上工作。
• 多功能挖掘机手臂有额外的关节，以增加可能的运动范围，从而增加机器的多功能性。
• 也有路轨版本适用于铁路网络，水陆两栖模型等。

挖掘机的主要选择标准是其尺寸和功率．机器的大小以其操作重量为特征(我们说的是一台10吨的挖掘机)。有各种各样的尺寸可供选择，从最小的不到一吨到超过100吨用于露天采矿的挖掘机．
一定要选择适合自己需要的挖掘机，型号过小的可能不能满足要做的工作的需要，型号太大的可能太笨重，而且不必要的贵。挖掘机的重量是机器大小的一个总体概念，但重要的是要确保手臂能达到它工作的最大距离。在他们的技术文件中，大多数制造商提供一个图表，代表手臂的运动学，因此最大高度和深度它可以达到。

另一个重要的因素是发动机功率它提供液压单元，为手臂和安装在上面的任何工具提供动力。这或多或少与机器的大小有关，但也可能有所不同，功率越大的发动机就能完成越困难的工作。
大多数挖掘机都是柴油发动机尽管近年来我们已经看到一些配备能量回收系统的柴油/电动混合发动机的出现。因此，该设备必须遵守其使用国家的有效污染标准，其中最著名的是美国的分级系统和欧洲排放标准。

在确定你需要的机器的主要特性之后，可以根据驾驶位置的工效学、舒适性或工作辅助设备或噪音水平等标准来选择挖掘机。

你会选择履带挖掘机如果机器必须在不平整的地方或松软的地面上使用而不能移动太多。履带提供优良的牵引力和良好的质量分布在他们的整个接触面。
履带的间距和宽度有助于机器的稳定性，宽履带在非常松散的地面(沼泽)上也很有效，但在坚硬的地面(和研磨性的)上会磨损得更快。

另一方面，履带式挖掘机的行驶速度不超过5公里/小时，所以它们被预留给挖掘机不需要频繁行驶或长距离行驶的应用场合。
履带式挖掘机代表了大多数可用型号，在矿山中使用的最大型号的操作重量可以达到980吨(和3000千瓦的功率)。

一个胶轮挖掘机提供了一个明显更高的旅行速度，大约35公里/小时，使它更适合的应用，机器必须是移动的。

另一方面，车轮比履带提供更少的牵引力，因为它们与较低的地面接触，但它们更适合在坚硬的表面(混凝土，沥青等)工作。

橡胶疲劳挖掘机的工作重量不超过130吨或功率不超过400千瓦。

制造商提供了非常广泛的挖掘机尺寸，从不足一吨到数百吨。可以定义大小范围来组织可用的选项: