选择合适的cobot

在机器人学的最新动态之中是合作机器人或Cobots的到来,这已经彻底改变了工业世界。

合作机器人是用人类携手合作的复杂机器。他们在工作共享过程中支持并减轻人工运营商。

协作机器人是能够与其环境进行互动的机器人。Cobots可以在没有安全屏障的情况下在与操作员相同的空间工作。这种同居是可能的,因为Cobots配备了复杂的安全机制,基于力控制和对它们周围发生的事情的持续监测。由于他们的触控感,特殊的相机和防碰撞系统,他们与人类工人的运动协调,同时避免事故。

协作机器人的优点包括低集成和启动成本。COBOTS的学习方法使用和编程更简单。它们比其他机器人更灵活:它们可以从一个工作站移动到另一个工作站并轻松重新编程。
它们的主要缺点是它们的有效载荷和操作速度低于其他机器人。

如今,Cobots广泛用于工业生产,特别是在汽车领域,检查和处理以及医疗领域,特别是在手术中。

查看cobots.

  • 什么是cobot?

    Fanuc Cobot.

    这个词的起源

    伊利诺伊州西北大学机械工程教授Michael Peshkin,他的同事Ed Colgate在20多年前发明了Cobot的概念。当时,机器人部门专注于机器人自治,而不是与人合作。这两位教授主张不应从过程中系统地排除人们,因为某些任务是由人类的更好地执行。另一方面,对人类更困难的任务应该留给机器人。人机合作的想法出生。

    定义

    合作机器人是新一代铰接式机器人有6个或更多轴旨在安全地在与人类共享的工业环境中进行操作。

    • 它们以小型轻质铰接臂或双臂的形式。
    • Cobots用于组装部件并抬起和移动物体。它们也适用于生产线末端的包装。
    • 他们总是在经营者的监督下运作。
    • 大多数Cobots手柄零件平均重量在5到100千克之间。在航空部门,一些COBOTS可以提升高达300公斤。
    • 它们配备了传感器和摄像机,以使其周围环境的想法,检测人类运营商并避免碰撞。
    • 当他们与人类密切合作时,它们比工业机器人更慢地移动,并且如果他们的手臂遇到阻力,则被编程为停止。
    • 为确保安全,对于大多数COBOTS,手上的简单挖掘足以启动和停止它。
  • 为什么要使用工业cobot?

    通用机器人Cobot.

    COBOTS优于传统工业机器人:

    • 他们的潜力在于他们的生产力和效率:他们帮助人类高度重复,困难,痛苦和危险的任务。这意味着人类运营商可以专注于具有最高值的最合格的任务,从而提高了最终质量。
    • 它们很快就安装和编程。
    • 与无法移动的沉重和刚性的工业机器人不同,COBOTS可以由操作员从一个任务移动到另一个任务,而无需重新编程。
    • Cobots没有保护屏障的工作。笼往往非常昂贵,所以不需要它们降低成本。
    • Cobots比传统的工业机器人更便宜(最便宜的人以€10,000开头),并且适用于希望自动化某些任务的低预算公司。
    • 实施它们允许保护已经到位的工作站的人体工程学。
    • 他们在人类附近工作更安全。
    • COBOTS还具有完全自动化系统的优势:它们更通用,因此适应生产的变化。
  • 如何选择一个cobot?

    Cobots比其他类型的工业机器人更改。它们通常是中小型和中型的铰接式机器人。

    但是,您必须根据具体标准选择它们:

    • 最大有效载荷;
    • 达到;
    • 轴的数量(通常是6或7,尽管一些像Yumi是几个铰接臂的组合,并且可以达到最多14个轴)。

    下表总结了当前从市场上获得的主要技术类型的技术以及其主要应用程序。

    cobot.

    特征 应用程序
    Yumi(ABB)
    • 两个铰接式和填充臂,用于光滑相互作用
    • 灵活的手
    • 允许Cobot辨别其环境的传感器
    • 映射其环境并检测人类运营商的相机
    • 在电子部门组装小零件
    CR系列(FANUC)
    • 根据系列的不同,这些Cobots可以提升4公斤和35千克
    • 集成防捏防护
    • 软橡胶皮
    • 较小的Cobots(4千克)可用于较轻的手动工作在限制空间,也可以安装在墙壁或天花板上
    • 较大的(35千克)可用于涉及重载和机器维护和码垛应用的任务。
    LBR(Kuka)
    • 将3千克的装载到14千克
    • 在每个轴上集成的扭矩传感器
    • 它可以通过简单地通过手动和/或使用带图形界面的平板电脑来使用它
    • 你所要做的就是用手触摸Cobot,它停止了
    • 它专为电子部门装配任务而设计
    • 码垛
    • 订单拣货
    熊猫(弗兰卡·埃米瓦)
    • 高度敏感和多功能的cobots
    • 扭矩传感器集成在七轴上
    • 市场上最便宜的Cobots(不到10,000欧元)
    • 质量控制任务(芯片,触摸屏)
    • 包装任务(盒装填充和关闭)
    你的系列(普遍
    机器人)
    • 3种类型的6轴铰接式Cobots,从3千克到10千克
    • 很小,很轻,足以安装在桌子上
    • 可提供许多选择:扭矩传感器,“敏感”皮肤等。
    • 部件
    • 注塑模具操作
    • 质量检验
    • 挑选和地方
    • 胶合,焊接
    • 测试
    • 打包
    SIA系列(Yaskawa Motoman)
    • 7轴铰接臂
    • 所有轴上的扭矩传感器允许机器人适应其环境
    • 安装
    • 检查
    • 机器物流
    • 处理
  • 什么是COBOT用于?

    ABB机器人Cobot.

    Cobots适用于任何重复的任务,光应用和不超过100公斤的有效载荷(在负载可以达到300千克的航空部门除外)。

    典型的应用包括:

    • 装配线:拧紧,胶合,焊接任务。
    • 生产线:抛光任务,激光标记,生命周期测试,包装,码垛。
    • 在机器上:将部件放在机器中以进行铣削。
    • pick:从垃圾箱中拾取零件并将其存放在托盘上。
    • 光应用:由人类的机器人和终结的零件的运动。

    Cobots在许多部门中使用,从汽车行业到消费电子产品,以及物流,农业和医学。

    汽车行业是第一个设置人机合作的人:

    • 2013年,BMW开始在车门装配线上部署Cobots。
    • 同样在2013年,大众汽车开始使用Cobots在其发动机中安装闪光插头。
    • 2015年,奥迪推出了Cobots测量的1.40米高,在其装配线上的两臂在德国。

    在航空工业:

    • 波音在西雅图的777个装配线上部署了Cobots。
    • 由日本公司Kawada设计的半人形双臂Cobot,用于组装A380组件。

    在电子部门:

    • Cobots用于执行装配任务或生命周期测试。
  • COBOT如何编程?

    Kuka Cobot.

    与传统的工业机器人不同,Cobots是易于编程

    • 没有必要编写代码。包含的软件非常直观,并不意味着您不必首先学会使用该程序。
    • 另一种可用于Cobots的选项是通过学习进行编程:你所要做的就是展示机器人教它该做什么。


    通过学习进行编程
    直接在工作站完成并使用应用程序完成。要编程Cobot,您必须:

    • 下载Cobot应用程序并在其中创建任务。
    • 然后通过手动直接通过手动来教导您希望它执行的动作,并在应用程序中录制它们。
    • 然后让Cobot完成它的工作。
    • 必要时生产在生产过程中重新编程。
  • 是否有配备安装协作机器人?

    虽然Cobots旨在安全地与人类合作者合作,但它们仍然是工业机器人。因此,它们必须符合安全标准,如在工业环境中运行的任何其他设备。

    自2016年以来,ISO / TS 15066标准为合作机器人提供了具体的制造商和用户的具体指南。

    这个标准轮廓是什么?

    • 标准不排除联系,因为Cobots与人类身体接触。
    • 标准定义了cobot力和压力阈值
    • 因此,安全性不注意碰撞避免,而是在操作员在与COBOT接触时可以承受的力和压力而不会受伤。


    什么是阈值?

    • 标准为29个身体部位提供阈值。
    • 胸部的力阈值是140n。
    • 胸骨和胸肌的压力阈值是120n / cm2和170n / cm2。
  • Cobots的未来趋势是什么?

    Kuka Mobile Cobot.

    移动机器人是工业机器人学的新趋势:

    • 自主或平台,移动COBOTS代表第三个机器人革命。
    • 由于激光引导系统,它们更灵活,可以在没有标记或磁铁的工厂中导航。
    • 它们与静态Cobots一样安全,可以与人类一起工作。
    • 已经在市场上的移动Cobots包括:Omnirob(Kuka),APAS机器人(BOSCH)。

    cobots结合在一起人工智能这也是该行业未来的主要趋势。今天,为了使一个Cobot能够执行任务,有必要通过首先教授它来编程。在未来,通过AI,它将简单地显示对Cobot的基本功能,然后将能够重现任务,甚至随着时间和经验改善它。

    制造商也在努力语言功能所以Cobot和人类能够互相交谈。例如,Kuka是开发技术的使用NLP., 神经语言程式。

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