选择正确的AGV

AGV代表自动引导车辆。它们是无人驾驶汽车接下来是计划路线使用各种类型的导向技术如:

• 磁条
• 标记线
• 跟踪
• 雷射
• 摄像机（视觉引导）
• 全球定位系统

AGV由电池和配备安全保护以及各种辅助机构(如卸荷和安装)。

其主要目的是运输材料（vwin德赢官方网站产品、托盘、箱子等）。它还可以提升和桩荷载长途旅行。

AGV经常被使用在…内（工厂、仓库）但也可以在室外使用。亚马逊以在其仓库中使用整个AGV车队而闻名。

AGV和AGV系统

AGV系统是一个完整的物流解决方案，它汇集了使AGV能够正常移动的所有技术。它包括：

• 溶液元素:货物搬运、货物运输、进料秩序与安全;
• 技术元素:交通管制、导航、通讯、负荷处理装置控制及安全系统。

AGV系统的选择取决于车辆将要执行的任务以及已经到位或即将到位的基础设施的复杂性。在做决定之前，你应该问自己一些正确的问题:

我的AGV需要移动哪些负载？

• 它们是轻的还是重的?
• 对于重载，定制AGV可能是一个更好的解决方案

您应该选择什么类型的导航？

• 导航类型（激光制导、磁条、GPS…）取决于AGV运行的环境（是否潮湿、寒冷、是否与操作员互动等）

AGV的精度是多少?

• 确保AGV具有适当的精度水平，以便能够在不损坏货物的情况下放置货物。

AGV是否与我公司已经在使用的物流系统兼容?

• AGV系统是自动化物流系统的一部分
• 因此，有必要确保此类系统与贵公司正在使用的接口（ERP、企业资源规划或WMS、仓库管理系统）的兼容性。

我应该选择标准的还是定制的AGV?

• 购买一辆标准的AGV更便宜
• 标准AGV的维护也更容易由外部服务提供商进行
• 然而，对于重型或特殊负载，您应该选择定制AGV。

我是否需要在我的AGV上安装安全装置?

• 您可以为您的AGV配备探测传感器当它面对障碍物或人时，它就会停止运动。
• 还可以添加声音和视觉元素。

在过去几年中，在仓库中使用AGV已经开始流行。这可以通过AGV允许您改进这一事实来解释设备处理的效率这样就增加了生产力的提高．AGV系统的优点包括:

• 优化运行24/7:
  • 由于没有司机，agv可以每天甚至晚上运行。
  • 这是简单的必要提供所需的时间充电电池之间的操作。
• 保证过程、负载和人员的安全:
  • 由于AGV遵循编程路径，因此从流程的开始到结束都可以控制移动。这使得能够更好地实时控制装运和运输产品的可追溯性。vwin德赢官方网站
  • AGV配备了安全装置，以防止在行进途中撞上操作人员。
  • AGV的精度约为10毫米，可以精确定位负载，防止在手动搬运过程中对运输的产品造成损坏。vwin德赢官方网站
  • agv配备了检测和安全传感器，可以在障碍物前停车，从而避免碰撞。
• 改善操作员的工作条件和减少MSDs（肌肉骨骼疾病）：
  • AGV通过为操作员执行繁重的重复任务来减轻操作员的负担。
  • 操作员可以被分配到他们的贡献增加实际价值的任务中。
• 降低生产成本：
  • AGV可实现高效、安全和廉价的产品运输，并可降低劳动力成本。vwin德赢官方网站
  • 所有这些都能让你快速提高投资回报率。
• 例如，agv也可以在由于极端温度或危险材料而使人类难以进入的地区运行。
• AGV是一种易于引入的自动化解决方案:如果你只是想自动化一小部分的生产，你可以部署一个AGV，而不是整个自动化系统。

然而，agv也有应考虑的缺点:

• 它们不能在室外最佳运行。例如，潮湿或不平的地面会干扰AGV的运动。
• agv不适用于非重复性任务。
• 它们的灵活性不如操作员，操作员可以在生产需要时更改任务，而AGV仅限于自己的任务。

正如我们所看到的，AGV可以使用不同类型的导航技术移动。

• 激光引导:
  • AGV配备旋转激光器，可检测插入其环境中的反射器，并非常精确地确定其位置。
  • 他们是非常精确的，允许产品处理到最近的四分之一厘米。
  • 它们特别适合于医疗应用。
• 导线导向：
  • AGV沿着地面轨道行驶，地面轨道可以由电线、轨道、磁线或电缆组成。
  • 然而，为了使用这项技术，您必须安装rails。
  • 只有当应用程序不需要灵活性时，才应该选择此选项。
• 视觉引导:
  • AGV沿着其摄像头识别的地面上绘制的路径行驶。
  • 安装成本低于导线导向，这种AGV不需要任何特殊的安装工作。
• 地质导向:
  • AGV在其系统中包含其环境的映射表示，使其能够独立移动，而无需适应基础设施。
  • 它会自动计算行程。
  • 这项技术非常灵活，因为通过直接使用绘图软件，可以随时修改AGV的绘图。
  • 这是最可靠的解决方案。

有3种主要类型的AGV:单位装载，叉车和拖轮。

• 单位荷载车辆:
  • 这些是能够运输单个产品（即线圈、电机）或包含产品的托盘或箱子的机动车辆。vwin德赢官方网站
• 自主移动小车叉车:
  • 它们是用来移动托盘的。
  • 许多型号的叉子上都有传感器(例如红外传感器)。
• 牵引（或拖船）自动引导车辆：
  • 它们是机动车辆，可以拖着一辆或多辆满载的非机动车辆，就像火车一样。
  • 它们的容量可达8吨。
  • 他们还配备了托盘，可以提升，降低，电动滚筒，皮带等，以确保自动转移负荷。

AGV用于运输多种类型的材料，包括托盘、滚筒、手推车和集装箱。

它们特别适合于：

• 生产中心，用于：
  • 处理原材料(纸、钢、橡胶、金属、塑料)。
    • 这包括将收到的材料运输至仓库，并将材料直接交付至生产线。
  • 在生产过程中运输产品。vwin德赢官方网站
    • AGV允许您将产品从vwin德赢官方网站仓库到生产/处理线或从一个加工区到另一个加工区。
  • 提供零件和工具。
  • 成品的运输，当产品到达客户处时，需要温和的搬运。vwin德赢官方网站
    • 由于agv使用精确控制的导航，损坏的风险降低到最低。
  • 运送废物到回收中心。
• 物流中心（存储/配送）用于：
  • 存储和检索产品。vwin德赢官方网站
  • 托盘搬运，因为它是一个重复和频繁的运动。
    • agv可以将托盘从包装托盘的托盘机移到仓库或运输码头。
  • 自动装载拖车。
    • 这是agv相当新的用途，但正变得越来越流行。
    • agv可以将托盘从输送机或机架上运送到拖车上。
  • 在仓库处理产品流动。

近年来，随着传感器软件和技术的改进，AGV系统的性能急剧提升。制造商现在提供更精确、高效和安全的车辆。

在未来几年，有几种技术可能会对AGV行业产生巨大的影响。

• 激光雷达
  • 激光雷达传感器发射激光脉冲，测量物体和配备它的AGV之间的距离。经过编译的数据可以绘制出作业区域的360°地图，使AGV无需任何额外的基础设施即可导航。
• 摄像机视觉系统
  • 摄像机允许实时捕获信息，这有助于AGV“看到”安装的障碍物和基础设施。
  • 当这些信息与激光雷达传感器提供的数据相结合时，就可以获得一个作战区域的动态和完整的3D图像。
• 新软件
  • 软件是AGV系统的支柱。它可以解决每个安装的独特挑战，从而实现特定的解决方案，以最好地满足某些应用程序。